一， 產品概述：
1， 印刷機器的功能概述：
CP-是一款SMT印刷機器人(High Precision Auto Paste Printer)。在表面組裝工藝生產(SMT)中，該設備用於SMT的鋼網印刷或漏版印刷的專用生產機器。
2， 印刷機器基本特點：
(1), PCB尺寸兼容範圍廣，可支持50mm X 50mm 至 mm X 340mm 不同厚度的PCB。
(2), SMT印刷分辨率。
定位精度高，重複定位精度±0.01mm；印刷精度0.02mm.
支持膠水印刷。
(3), 全自動控制可以提高生產效率，控制品質，節省成本：
自動鋼網定位；
自動PCB校正；
自動刮刀壓力調整；
自動印刷；
自動鋼網清洗(乾洗，濕洗，抽真空3種清洗方式)；
(4), 採用環城公司獨立開發的懸浮式印刷頭，可編程刮刀壓力自動調整機器系統，機器帶有自動平衡刮刀壓力，
壓力控制 ，可以達到完美的錫膏成型效果；
(5), 可編程電機控制刮刀與鋼網分離速度及行程，可以靈活實現多種脫模方式。
(6), 多功能PCB固定定位系統，PCB定位方便快捷，準確。
(7), 上下視覺定位系統。
(8), 內建圖像處理系統。
(9), 支持2D，SPC功能。
(10),印刷平移由電機直聯同步帶驅動。
3， 機器錫膏印刷範圍
(1), SMT工藝的電阻，電容，電感，二極管，三極管等貼片元器件生產加工：01005, 0201, 0402,
0603, 0805, 1206等以及其他規格尺寸；
(2), IC: 支持SOP, TSOP, TSSOP, QFN 等封裝，最小間距(Pitch) 0.3mm;
支持 BGA, CSP封裝，最小球徑(Ball) 0.2mm;
(3),印刷尺寸：50mm x 50mm ~ mm x 340mm;
(4), PCB規格：厚度0.6mm ~ 6mm
(5), FPC規格：厚度0.6mm以下(帶治具)
4， 應用範圍
手機，通訊，液晶電視，機頂盒，家庭影院，車載電子，醫療電力設備，航天航空等產品/機器設備的生產製造, 和一般電子產品的生產加工。
二， 機器規格(Specification)
*以下測試數據是在環境溫度25攝氏度，60%濕度情況下。
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印刷機器 項目
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印刷機器 參數
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重複定位精度(Repeat Position Accuracy)
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±0.01mm(CPK≥2.0)
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印刷精度(Printing Accuracy)
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±0.02mm
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印刷速度/週期(Cycle Time)
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<7s (Exclude Printing & Cleaning)
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換線時間(Products Changeover)
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<5Min
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鋼網尺寸/最小(Screen Stencil Size/Min)
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470mm X 370mm
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鋼網尺寸/ (Screen Stencil Size/Max)
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737mm X 737mm
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鋼網尺寸/厚度(Screen Stencil Size/Thickness)
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20mm ~ 40mm
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PCB印刷尺寸/最小(PCB Size/Min)
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50X50mm
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PCB印刷尺寸/ (PCB Size/Max)
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X340mm
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PCB印刷尺寸/厚度(PCB Size/Thickness)
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0.6 ~ 6mm
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PCB彎曲度(PCB Warpage Ratio)
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＜1%（對角線長度為基準）
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底部間隙(Bottom of Board Size)
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13mm（標準配置），25mm（配置）
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板邊緣間隙(Edge of Board Size)
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3mm
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傳送高度(Transport High)
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900±40mm
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傳送方向(Transport Direction)
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左-右;右-左;左-左;右-右
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運輸速度(Transport Speed)
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100-1mm/sec 可編程控制
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PCB的定位
(Board Location)
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支撐方式(Support System)
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磁性頂針/邊支持塊/柔性自動頂針（選配）
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夾緊方式(Clamping System)
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彈性側夾/Z向壓片/真空吸(選配)
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印刷頭(Print head)
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可編程電控印刷頭
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刮刀速度(Scraper Speed )
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10 ~ 200mm/sec
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刮刀壓力(Scraper Pressure)
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0-30kg 程序控制(標配)/數顯閉環壓力反饋(選配）
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刮刀角度(Scraper Angle)
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60°(Standard 標準)/55°/45°
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刮刀類型(Scraper Type)
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鋼刮刀(標配) 膠刮刀、其它類型刮刀需訂製
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鋼網分離速度(Stencil Separation Speed)
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0.01 ~ 125mm/sec可編程三段控制
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清洗方式(Cleaning Method)
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乾洗、濕洗、抽真空（可編程任意組合）
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工作台調整範圍(Table Adjustment Range)
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X: ±4mm;Y:±6mm;θ:±2°
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影像基準點類型()
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標準幾何形狀基準點，焊盤/開孔
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攝像機系統(Camera System)
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CCD相機/遠心同軸視覺系統/四路獨立同軸/環形LED光源
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使用空氣(Air Pressure)
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4~6Kg/cm2
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耗氣量(Air Consumption)
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約0.007m³/min
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控制方法(Control Method)
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PC Control
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電源(Power Supply)
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AC:220±10%,50/60HZ 1Φ 1.5KW
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機器外形尺寸(Machine Dimensions)
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1250mm(W) x 1450mm(D) x 1510(H)mm(去除燈塔高度，參見產品外圍尺寸圖)
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機器重量(Weight)
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Approx:1100Kg
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工作環境溫度(Operation Temperature)
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-20°C ~ +45°C
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工作環境濕度(Operation Humidity)
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30% ~ 60%
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三， 機器配置：
1，可編程電控調整刮刀壓力懸浮式刮刀印刷頭。
(1), 可編程刮刀壓力進行調整， 壓力控制準確。
(2), 前後刮刀壓力獨立調整, 確保因刮刀材質疲勞變形而產生壓力的失衡，從而引起前後印刷的差異性。
(3), 可編程電機控制刮刀與鋼網分離速度及行程。
2，標準型不鏽鋼刮刀,獨特設計,提高刀片使用壽命.
3，視覺對準系統。
4，平台X/Y/θ自動校正系統.
5，PCB夾持及支撐裝置.
*磁性頂針；
*PCB側邊柔性夾緊裝置，保証PCB夾持時不會產生彎曲變形;
*強力真空吸（選配）;
*Z向上壓裝置;
*柔性自動頂針（選配）;
6，數控導軌調整運輸寬度及運輸速度。
7，干、濕、抽真空三種可編程，可任意組合的鋼網清潔系統。
8，工業控制型電腦,Windows XP中英版界面操作系統。
9，內建式軟件診斷系統。
10，支持2D、SPC軟件功能。
11，標準SMEMA連機接口。
