一， 产品概述：
1， 印刷机器的功能概述：
CP-是一款SMT印刷机器人(High Precision Auto Paste Printer)。在表面组装工艺生产(SMT)中，该设备用于SMT的钢网印刷或漏版印刷的专用生产机器。
2， 印刷机器基本特点：
(1), PCB尺寸兼容范围广，可支持50mm X 50mm 至 mm X 340mm 不同厚度的PCB。
(2), SMT印刷分辨率。
定位精度高，重复定位精度±0.01mm；印刷精度0.02mm.
支持胶水印刷。
(3), 全自动控制可以提高生产效率，控制品质，节省成本：
自动钢网定位；
自动PCB校正；
自动刮刀压力调整；
自动印刷；
自动钢网清洗(干洗，湿洗，抽真空3种清洗方式)；
(4), 采用环城公司独立开发的悬浮式印刷头，可编程刮刀压力自动调整机器系统，机器带有自动平衡刮刀压力，
压力控制 ，可以达到完美的锡膏成型效果；
(5), 可编程电机控制刮刀与钢网分离速度及行程，可以灵活实现多种脱模方式。
(6), 多功能PCB固定定位系统，PCB定位方便快捷，准确。
(7), 上下视觉定位系统。
(8), 内建图像处理系统。
(9), 支持2D，SPC功能。
(10),印刷平移由电机直联同步带驱动。
3， 机器锡膏印刷范围
(1), SMT工艺的电阻，电容，电感，二极管，三极管等贴片元器件生产加工：01005, 0201, 0402,
0603, 0805, 1206等以及其他规格尺寸；
(2), IC: 支持SOP, TSOP, TSSOP, QFN 等封装，最小间距(Pitch) 0.3mm;
支持 BGA, CSP封装，最小球径(Ball) 0.2mm;
(3),印刷尺寸：50mm x 50mm ~ mm x 340mm;
(4), PCB规格：厚度0.6mm ~ 6mm
(5), FPC规格：厚度0.6mm以下(带治具)
4， 应用范围
手机，通讯，液晶电视，机顶盒，家庭影院，车载电子，医疗电力设备，航天航空等产品/机器设备的生产制造, 和一般电子产品的生产加工。
二， 机器规格(Specification)
*以下测试数据是在环境温度25摄氏度，60%湿度情况下。
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印刷机器 项目
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印刷机器 参数
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重复定位精度(Repeat Position Accuracy)
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±0.01mm(CPK≥2.0)
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印刷精度(Printing Accuracy)
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±0.02mm
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印刷速度/周期(Cycle Time)
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<7s (Exclude Printing & Cleaning)
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换线时间(Products Changeover)
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<5Min
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钢网尺寸/最小(Screen Stencil Size/Min)
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470mm X 370mm
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钢网尺寸/ (Screen Stencil Size/Max)
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737mm X 737mm
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钢网尺寸/厚度(Screen Stencil Size/Thickness)
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20mm ~ 40mm
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PCB印刷尺寸/最小(PCB Size/Min)
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50X50mm
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PCB印刷尺寸/ (PCB Size/Max)
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X340mm
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PCB印刷尺寸/厚度(PCB Size/Thickness)
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0.6 ~ 6mm
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PCB弯曲度(PCB Warpage Ratio)
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＜1%（对角线长度为基准）
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底部间隙(Bottom of Board Size)
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13mm（标准配置），25mm（配置）
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板边缘间隙(Edge of Board Size)
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3mm
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传送高度(Transport High)
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900±40mm
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传送方向(Transport Direction)
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左-右;右-左;左-左;右-右
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运输速度(Transport Speed)
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100-1mm/sec 可编程控制
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PCB的定位
(Board Location)
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支撑方式(Support System)
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磁性顶针/边支持块/柔性自动顶针（选配）
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夹紧方式(Clamping System)
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弹性侧夹/Z向压片/真空吸(选配)
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印刷头(Print head)
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可编程电控印刷头
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刮刀速度(Scraper Speed )
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10 ~ 200mm/sec
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刮刀压力(Scraper Pressure)
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0-30kg 程序控制(标配)/数显闭环压力反馈(选配）
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刮刀角度(Scraper Angle)
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60°(Standard 标准)/55°/45°
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刮刀类型(Scraper Type)
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钢刮刀(标配) 胶刮刀、其它类型刮刀需订制
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钢网分离速度(Stencil Separation Speed)
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0.01 ~ 125mm/sec可编程三段控制
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清洗方式(Cleaning Method)
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干洗、湿洗、抽真空（可编程任意组合）
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工作台调整范围(Table Adjustment Range)
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X: ±4mm;Y:±6mm;θ:±2°
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影像基准点类型()
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标准几何形状基准点，焊盘/开孔
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摄像机系统(Camera System)
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CCD相机/远心同轴视觉系统/四路独立同轴/环形LED光源
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使用空气(Air Pressure)
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4~6Kg/cm2
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耗气量(Air Consumption)
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约0.007m³/min
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控制方法(Control Method)
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PC Control
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电源(Power Supply)
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AC:220±10%,50/60HZ 1Φ 1.5KW
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机器外形尺寸(Machine Dimensions)
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1250mm(W) x 1450mm(D) x 1510(H)mm(去除灯塔高度，参见产品外围尺寸图)
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机器重量(Weight)
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Approx:1100Kg
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工作环境温度(Operation Temperature)
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-20°C ~ +45°C
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工作环境湿度(Operation Humidity)
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30% ~ 60%
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三， 机器配置：
1，可编程电控调整刮刀压力悬浮式刮刀印刷头。
(1), 可编程刮刀压力进行调整， 压力控制准确。
(2), 前后刮刀压力独立调整, 确保因刮刀材质疲劳变形而产生压力的失衡，从而引起前后印刷的差异性。
(3), 可编程电机控制刮刀与钢网分离速度及行程。
2，标准型不锈钢刮刀,独特设计,提高刀片使用寿命.
3，视觉对准系统。
4，平台X/Y/θ自动校正系统.
5，PCB夹持及支撑装置.
*磁性顶针；
*PCB侧边柔性夹紧装置，保证PCB夹持时不会产生弯曲变形;
*强力真空吸（选配）;
*Z向上压装置;
*柔性自动顶针（选配）;
6，数控导轨调整运输宽度及运输速度。
7，干、湿、抽真空三种可编程，可任意组合的钢网清洁系统。
8，工业控制型电脑,Windows XP中英版界面操作系统。
9，内建式软件诊断系统。
10，支持2D、SPC软件功能。
11，标准SMEMA连机接口。
